El origen de esta Unidad se remonta a 1953, cuando se creó la I Bandera Paracaidista al mando del Comandante D. Tomás Pallás Sierra y formada por componentes de la Legión de las Unidades de Montaña que decidieron voluntariamente integrarse en esta nueva Unidad .

El  23 de febrero de 1954 se  realizó el primer salto paracaidista, siendo esta fecha la que marca los sucesivos aniversarios de esta Unidad. La Brigada Paracaidista, como tal, se constituye en febrero de 1965 al recibir la Agrupación de Banderas Paracaidistas las unidades de apoyo al combate y logísticas necesarias para poder combatir de forma aislada. Su bautismo de fuego tuvo lugar en la campaña de Ifni-Sahara (1957-58), donde se produjeron las primeras  bajas en combate de la Unidad.